Artículo 31 del Código Penal de Tamaulipas
Libro primero · Parte general · Título tercero. Causas que excluyen el delito y la responsabilidad · Capítulo I. Atipicidad
Texto vigente · última reforma publicada en el Periódico Oficial del Estado de Tamaulipas el 12 de octubre de 2026
Son causas de atipicidad:
I.- La ausencia de voluntad o de conducta;
II.- La falta de alguno de los elementos del tipo penal;
III.- El consentimiento de la víctima que recaiga sobre algún bien jurídico disponible;
IV.- EI error de tipo vencible que recaiga sobre algún elemento del tipo penal que no admita, de acuerdo con el catálogo de delitos susceptibles de configurarse de forma culposa previsto en la legislación penal aplicable; y,
V.- El error de tipo invencible.